פילגש BDSM משתמשת בכוחה ובסמכותה כדי לשלוט בשפחה שלה, לבושה בתלבושת לטקס ועקבים.
פילגש דומיננטית ב-BDSM מענגת את תינוק הסוכר הכנוע שלה עם נעלי עקב ונעלי עקב, מה שמוביל למפגש חושני בין דומינטריקס ופטיש. האדונית משתמשת בנעלי העקב שלה כדי להקניט אותו, לגרום לו לצמרמורת מהנאה וכאב. השימוש בלטקס ונעלי עקב מוסיף לחושניות ולארוטיות של הסצנה.